手艺参数

使用规模

适用于顶板较稳固的近水平煤层
，片帮与夹矸共存的大断面煤巷
；

截割规模：高3.0-4.8m
，宽5.0-6.5m.

性能特点

? 智能掘进机械人系统
，集探、掘、支、锚、运、透风、除尘等功效于一体
，多机械人协同作业。

? 掘进机械人实现一次全断面截割,与钻锚机械人平行作业。

? 暂时支护机械人Ⅰ和Ⅱ具备自主移盾、定向定位及位姿纠偏、暂时支护、协同防护等功效
，作业清静有包管。

? 钻锚机械人能够完成自动布网、一键打钻和一键锚固
，并设有侧帮护盾避免片帮。

? 锚网运输机械人能够自动取网、送网
，并与钻锚机械人协同运网。

? 皮带运送机通过自移机尾追随快速掘进智能机械人系统同步移动。

? 探钻系统可知足有掘必探、先探后掘的清静规程作业要求。

? 情形监控系统能够对掘进事人情瓦斯浓度、氧气含量、风量、温湿度、粉尘等情形信息举行感知和显示。

? 集控中心具有远程一键启停、远程干预、虚拟监控和远程视频监控等功效。